我国引进国外软管牵引绞盘式喷灌机大至可分为以下三个阶段。

第一阶段是1978年北京国际农机博览会上，水利部、农业部、机械部留用了西德、澳大利亚三台软管牵引绞盘式喷灌机，两台钢索牵引绞盘式喷灌机分别由中国农机院、内蒙古农牧学院、水科院、中国农业工程研究院、江苏省农机研究所、徐州水泵厂等单位对上述机型进行了较全面的性能试验和可靠性试验，这为我国开发研制软管牵引绞盘式喷灌机打下了坚实的基础。

第二阶段是从1980-1984年，国内青海、内蒙、贵州、山西等地从国外引进了20多台软管牵引绞盘式喷灌机，主要用于大田喷灌。

第三阶段是从1997-1999年，先后从奥地利、法国、意大利等国家引进了2000多台软管牵引绞盘式喷灌机，主要集中在新疆500台、山东500台辽宁300台，其余分布全国各地，大部分都处于试用阶段，也显露了机具与田间工程不配套及机具与水泵不配套等问题。

1979年徐州水水泵厂与江苏省农机研究所共同承担机械部下达的“JP90/300型软管牵引绞盘式喷灌机”研制课题，当时主要依据西德配罗特公司样机，并结合我国实际情况研制的，我们先后攻克了特质PE管配方技术、水涡轮流量调速技术、排管技术、垂直摇臂式喷头等技术难题，该课题于1982年6月通过了机械部鉴定，填补了我国软管牵引绞盘式喷灌机的一项空白，该成果1985年获机械工业部科技成果三等奖，江苏省科技成果一等奖，1986年又开发JP75/200型软管牵引绞盘式喷灌机，于1987年10月份通过机械部鉴定。但由于1984年后，我国农业体制发生了变化，农村实行联产承包责任制，该机型的推广受到了一定限制，再加上受计划经济影响，市场意识不强，产品宣传不够，致使十几年来一直是断断续续生产，没有形成一定规模，该项技术也没有得到发展，一直停留在七十年代开发研制的水平上。

1995年以后，随着改革开放，加上我国对节水灌溉的逐步深化和重视，国外软管牵引绞盘式喷灌机逐步打进我国市场，为我国软管牵引绞盘式喷灌机的推广应用带来了新的机遇和挑战，根据水利部领导的指示我公司以振兴我国节水灌溉事业为己任，引进了奥地利BAUER（保尔）公司TX型系列喷灌机为目标作为研究的主攻方向，并在很短的时间内感超国外先进水平先后开发出JP40、50、65、75、85、90、100七大系列56种软管牵引绞盘式喷灌机有单喷式，也有多喷头桁架式，该成果于1998年10月通过水利部科研鉴定。取得了多项专利及重大科技成果。

我公司通过近几年的引进、消化、吸收及产业化规模化生产的研究，解决了国产软管牵引绞盘式喷灌机存在的产品品种规模少，特质PE管卷绕性及耐磨性较差，水涡轮调速精度差，喷头使用不可靠等技术安全问题，产品已与国际先进设备接轨，处于国内领先水平，并成为我国第一个年产1500台软管牵引绞盘式喷灌机生产基地。